diff --git a/web-v2/src/features/assets/AssetHierarchyView.tsx b/web-v2/src/features/assets/AssetHierarchyView.tsx
index 0d113bf..32c76fc 100644
--- a/web-v2/src/features/assets/AssetHierarchyView.tsx
+++ b/web-v2/src/features/assets/AssetHierarchyView.tsx
@@ -4,7 +4,7 @@ import { useAuth } from '../../auth/AuthContext';
 import { Alert, EmptyState, LoadingBlock, errorMessage } from '../../components/Feedback';
 import { Icon } from '../../components/Icon';
 import { getAssetLineage } from '../../lib/api';
-import type { AssetLineageItem } from '../../lib/api';
+import type { AssetLineageItem, AssetType } from '../../lib/api';
 import {
   listInventoryCompanies,
   listInventoryDepartments,
@@ -18,16 +18,61 @@ import type {
 } from '../../lib/inventoryBrowserApi';
 import { assetOperationalStatusLabel, assetStatusClass, assetStatusLabel } from './assetPresentation';
 
+const structuredInventorySections = [
+  {
+    code: 'empresa',
+    label: 'Empresas',
+    description: 'Maestro de empresas operadoras. Se vinculan a una o más Áreas sin formar parte del árbol territorial.',
+    icon: 'users' as const,
+  },
+  {
+    code: 'departamento',
+    label: 'Departamentos',
+    description: 'Primer nivel territorial. Desde cada Departamento se accede a sus Áreas.',
+    icon: 'map' as const,
+  },
+  {
+    code: 'area',
+    label: 'Áreas',
+    description: 'Cada Área pertenece a un Departamento y puede tener una o más Empresas operadoras vinculadas.',
+    icon: 'map' as const,
+  },
+  {
+    code: 'yacimiento',
+    label: 'Yacimientos',
+    description: 'Nivel operativo dentro de un Área. Organiza las Instalaciones que pertenecen a ese Yacimiento.',
+    icon: 'map' as const,
+  },
+  {
+    code: 'instalacion',
+    label: 'Instalaciones',
+    description: 'Elementos técnicos ubicados dentro de un Yacimiento y clasificados por su familia de Inventario.',
+    icon: 'layers' as const,
+  },
+  {
+    code: 'subinstalacion',
+    label: 'Subinstalaciones',
+    description: 'Último nivel estructural. Dependen de una Instalación y conservan su clasificación técnica.',
+    icon: 'layers' as const,
+  },
+] as const;
+
 function navigationHref(base: URLSearchParams, parentId?: string) {
   const params = new URLSearchParams(base);
   params.delete('view');
   params.delete('page');
   params.delete('section');
   params.delete('companyId');
+  params.delete('typeId');
   parentId ? params.set('parentId', parentId) : params.delete('parentId');
   return `/inventarios${params.size ? `?${params}` : ''}`;
 }
 
+function inventoryTypeForSection(types: AssetType[], code: string) {
+  if (code === 'empresa') return types.find((type) => type.operationalRole === 'COMPANY') ?? null;
+  return types.find((type) => type.code.toLowerCase() === code) ?? null;
+}
+
 function DepartmentCard({ department, href }: { department: InventoryBrowserDepartment; href: string }) {
   return <Link className="asset-browser-item" to={href}>
     <span className="asset-browser-item-icon"><Icon name="map" size={17} /></span>
@@ -80,7 +125,7 @@ function nextLevelLabel(typeCode: string | undefined) {
   }
 }
 
-export function AssetHierarchyView({ filters }: { filters: InventoryQuery }) {
+export function AssetHierarchyView({ filters, types }: { filters: InventoryQuery; types: AssetType[] }) {
   const { hasPermission } = useAuth();
   const canCreate = hasPermission('assets.create');
   const [searchParams] = useSearchParams();
@@ -123,24 +168,48 @@ export function AssetHierarchyView({ filters }: { filters: InventoryQuery }) {
     return <div className="asset-browser-panel">
       {error && <Alert>{error}</Alert>}
       <div className="asset-browser-section-heading">
-        <div><span className="eyebrow">INVENTARIO COMPLETO</span><h2>Departamentos</h2><p>Entrá por Departamento y navegá Área → Yacimiento → Instalación → Subinstalación hasta llegar a su clasificación y Hallazgos asociados.</p></div>
+        <div>
+          <span className="eyebrow">INVENTARIOS ESTRUCTURADOS</span>
+          <h2>Elegí qué querés administrar</h2>
+          <p>La estructura queda fija y fácil de leer: Empresas como maestro de operadoras y, por separado, Departamento → Área → Yacimiento → Instalación → Subinstalación.</p>
+        </div>
         <div className="asset-browser-current-actions"><span className="count-pill">{departments.length} Departamentos</span><span className="count-pill">{companies.length} Empresas</span></div>
       </div>
-      {departments.length === 0
-        ? <EmptyState title="Todavía no hay Departamentos" text="Creá el primer registro para comenzar a construir el Inventario manualmente." />
-        : <div className="asset-browser-list">{departments.map((department) => <DepartmentCard key={department.id} department={department} href={navigationHref(searchParams, department.id)} />)}</div>}
 
-      <div className="asset-browser-levels" aria-label="Estructura de Inventarios">
+      <div className="asset-browser-list" aria-label="Secciones estructuradas de Inventarios">
+        {structuredInventorySections.map((section, index) => {
+          const assetType = inventoryTypeForSection(types, section.code);
+          const content = <>
+            <span className="asset-browser-item-icon"><Icon name={section.icon} size={17} /></span>
+            <span className="asset-browser-item-main">
+              <strong>{section.label}</strong>
+              <small>{section.description}</small>
+            </span>
+            <span className="asset-browser-item-status"><small>{section.code === 'empresa' ? 'Maestro independiente' : `Nivel ${index}`}</small></span>
+            {assetType && <Icon name="chevron" size={16} />}
+          </>;
+          return assetType
+            ? <Link key={section.code} className="asset-browser-item" to={`/inventarios?view=list&typeId=${assetType.id}`}>{content}</Link>
+            : <div key={section.code} className="asset-browser-item" aria-disabled="true">{content}</div>;
+        })}
+      </div>
+
+      <div className="asset-browser-levels" aria-label="Jerarquía territorial de Inventarios">
         <div><span>1</span><strong>Departamento</strong><small>raíz territorial</small></div><i>›</i>
-        <div><span>2</span><strong>Área</strong><small>dentro del Departamento</small></div><i>›</i>
+        <div><span>2</span><strong>Área</strong><small>operadoras vinculadas</small></div><i>›</i>
         <div><span>3</span><strong>Yacimiento</strong><small>dentro del Área</small></div><i>›</i>
         <div><span>4</span><strong>Instalación</strong><small>clasificación técnica</small></div><i>›</i>
         <div><span>5</span><strong>Subinstalación</strong><small>clasificación técnica</small></div>
       </div>
 
       <section className="asset-browser-group" style={{ marginTop: 20 }}>
-        <div className="asset-browser-group-heading"><div><h3>Empresas</h3><p>Maestro independiente. La Empresa se vincula al Área como operadora sin alterar la estructura física.</p></div><span>{companies.length}</span></div>
-        {companies.length === 0 ? <div className="inline-empty">Todavía no hay Empresas cargadas.</div> : <div className="asset-browser-list">{companies.map((company) => <CompanyCard key={company.id} company={company} />)}</div>}
+        <div className="asset-browser-group-heading">
+          <div><h3>Recorrido por territorio</h3><p>También podés navegar como árbol: entrá por un Departamento y descendé hasta la Instalación o Subinstalación concreta.</p></div>
+          <span>{departments.length}</span>
+        </div>
+        {departments.length === 0
+          ? <EmptyState title="Todavía no hay Departamentos" text="Creá el primer registro para comenzar a construir el Inventario manualmente." />
+          : <div className="asset-browser-list">{departments.map((department) => <DepartmentCard key={department.id} department={department} href={navigationHref(searchParams, department.id)} />)}</div>}
       </section>
     </div>;
   }